ロボット関連製品の開発・製造・販売を行うヴイストン株式会社は、学習用図形描画ロボット「ナノローバー」を2019年7月25日より販売すると発表した。

小型筐体ながら安定した図形描画

小型の筐体ながら、高精度のエンコーダー付きギアードモーターが内蔵されており、エンコーダーのフィードバックを活かしたモーター制御で安定した描画を実現している。

以下、プレスリリース引用

ロボット関連製品の開発・製造・販売を行うヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、学習用図形描画ロボット「ナノローバー」を2019年7月25日より販売いたします。

上サイズのプロッターロボット

卓上サイズのプロッターロボット

ナノローバーは、ペンのアップダウン機能を備えた図形描画ロボットです。教材として、プログラミングを学習する目的にとどまらず、数学などの一般教科を、より効率良く、楽しく、実感を伴って学習するためのツールとして活用できます。 本製品を教育現場に導入することにより、プログラミングを学習する目的にも、数学などの一般教科をより良く学習するためのツールとしても活用できます。特に数学においては、数学の応用先としてのロボット工学への理解と、ロボット工学を支える必須知識としての数学への理解とが双方向に深まり、実社会で真に役立つ知識や技術の習得に、効果的に寄与することが期待できます。

■東京大学名誉教授 佐藤知正 先生からのコメント
数学は、工学や産業の基礎です。今回発売した「ナノローバー」は、浜学園グループが開発した「ロボット数学」の教育において、次のような効果をもたらします。まず、1)数学にとって根本的に重要ですが、困難なことでもある“数学概念の理解”を、ロボットの動きという具体例をもって深いレベルで可能にします。次に、2)応用力を養うために不可欠な演習問題を解くことに関して、ロボットに絵を書かせてみるというというような、正解か不正解が直ちに目に見える形で判断できるため、興味を持ち続けて、結果的に多くの問題を解くことになり、真の応用力を養うことが可能になります。最後に、3)ロボットの産業応用実例が数多く授業中に紹介されますので、学んだ数学や数学概念が、実社会で我々の身近に役に立っていることが実感でき、さらに数学への学習意欲をかきたてます。

【商品特徴】

・数式を入力するだけで、そのままグラフとして紙面に描画可能
教材として求められる扱いやすさを実現するため、数学の数式を直接入力できる専用ソフトウェア「nanoRoverMath（ナノローバー・マス）」を新規開発しました。プログラミング不要で、ソフトウェアに入力した数式が、そのままグラフとして紙面に描画されます。また、ソフトウェア上で速度、加速度、移動距離等を指定し、「Goボタン」を押下することで動作させることもできます。専用ソフトウェアnanoRoverMathは、既発売の弊社製品アカデミックスカラロボットにも対応しており、数式によって指定した軌跡に沿ってアームを動かすことも可能です。

nanoRoverMath メイン画面

・高精度エンコーダーとペンアップダウン機構を搭載

ナノローバーは小型の筐体でありながら、高精度のエンコーダー付きギヤードモーターが内蔵されています。エンコーダーのフィードバックを生かした緻密なモーター制御と、精密な本体構造により、安定した描画を実現しています。
描画用のペンを保持する部分には、ペンをアップダウンする機構も備えられています。線の描画が不要な場合にはペンをアップすることで、グラフや図形を正しく描き出すことができます。

小型筐体ながら安定した図形描画

フルカラーLEDを搭載

・さまざまなプログラム、制御方法に対応
ナノローバーには、プログラミング不要な専用ソフトウェアnanoRoverMathが付属しますが、それ以外にも、Arduino IDEを用いたプログラムの開発と、ROSデバイスとしての制御に対応しています。また、通信方式については、USBケーブルでの有線接続、Wi-Fiでの無線接続、Bluetooth®での無線接続に対応しています。
●nanoRoverMath付属
専用ソフトウェアのnanoRoverMathは、USBケーブルの有線接続のみに対応しています。
●Arduino IDE対応
Arduino IDEでのプログラミング用には、左右車輪の制御とエンコーダー値の取得、LEDの制御に関する関数などが用意されています。Arduino IDEを用いた開発においては、PC等と本製品をUSBケーブルにて接続する必要があります。また、開発したプログラムの内容によっては、USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth®での通信が可能となります。
●ROS対応
Arduino IDEを用いて、本製品に付属する専用のスケッチを描き込むことで、ナノローバーをROSメッセージ通信に対応したデバイスとして動作させることができます。ROSの制御については、USBケーブルでの有線接続と、Wi-Fiでの無線接続に対応しています。
●無線操縦のためのサンプルソース付属
本製品には、Wi-FiやBluetooth経由でPC等から制御するためのサンプルソースが付属しています。VisualStudioなどの開発環境にてコンパイルすることで、無線操縦のサンプルプログラムとして活用することができます。

Arduino IDE 開発画面

【製品概要】

製品名：ナノローバー
型番：4571398313233
価格：40,000円（税別）
サイズ：66(W)×69(D)×95(H)　[mm]
重量：約169g（電池搭載時）
駆動モーター：車輪×2、ペンの上下機構
インターフェース：USBコネクター、フルカラーLED×9
付属ソフトウェア：専用ソフトウェア「nanoRoverMath」
電源：単3アルカリ乾電池×2（別売）または単3Ni-MH充電池×2（別売）
内容物：本体、サインペン、microUSBケーブル

【必要環境】

nanoRoverMath：Windows®7/8/8.1/10 (.Net Framework® 4.5.2以上)
Arduino IDE：1.8.9で動作確認
ROS：動作環境はUbuntu 18.04、バージョンはROS melodicで動作確認
その他：外部と通信して制御する際のWindows®用サンプルプログラムはVisual Studio® 2015以降に対応

製品サイト：https://www.vstone.co.jp/products/nano_rover/
販売サイト：https://www.vstone.co.jp/robotshop/
ヴイストン株式会社

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