「ステーキ宮」では、新型コロナウイルス感染拡大に伴い、従業員との接触機会を減らし、客の安心感向上に繋げたいという考えから、自律走行型配送ロボット「YUNJI DELI（ユンジ デリ）」を導入することとなった。
「YUNJI DELI」で、店舗内の全テーブルを対象に、客の着席時の水のご提供と退店後のお皿やグラスの片づけ作業を行う。前後両方向に走行が可能であるため、Uターンが不要で、狭い通路幅でも運用することができる。また、最大50kgまで積載可能であることで、通常だと片づけ時に鉄板皿を何枚も従業員が運搬するところを、「YUNJI DELI」で行うことが可能となった。 本実験を含めて様々な検証を行う。