「NEXTAGE」を用いたアプリケーションパッケージ「Nx-Solution」シリーズ第二弾として、ワーク供給作業の自動化に最適化したアプリケーション「Pump（ポンプ）」をリリース！

近年、NEXTAGEの導入が進んでいる三品業界で特にご要望が多い、バラ置きされたポンプヘッドをピッキングし、自動機に整列供給を行う作業をパッケージ化しました。ロボット本体、ハンド、周辺装置、サンプルとなるティーチングデータ、また本パッケージ専用のビジョンプラグインが含まれているため、より簡単にNEXTAGEの導入を行う事ができます！「Nx-Solution」シリーズは、第一弾として2021年10月に梱包箱の組立・箱詰め作業に特化した「Cobako（コバコ）」をリリース、そしてこの度、ワーク供給作業を自動化した「Pump（ポンプ）」で、さらにNEXTAGEをご活用いただきやすくなります。2022年4月から6月（予定）にかけては、東京・愛知・大阪会場で「NEXTAGE」シリーズ最新機種の「Fillie（2022年3月リリース）」を用いた「Pump」デモンストレーションを、THKインテックス株式会社と合同で開催します。
ヒト型協働ロボット「NEXTAGE（ネクステージ）」を展開するカワダロボティクス株式会社（東京都台東区　代表取締役：川田忠裕）は、2022年3月30日に新アプリケーション「Pump（ポンプ）」をリリースします。

これまで国内100社以上の生産現場に導入され、電子・機械部品の組み立て作業や日用品の梱包、ラボ工程など、様々なアプリケーションに導入されてきたヒト型協働ロボット「NEXTAGE」は、近年導入が進んでいる三品業界で特にご要望が多い、ワーク供給作業の自動化アプリケーションを開発しました。

ヒューマノイドにこだわって開発を重ねてきたカワダロボティクスが、ワークのピッキング～自動機への整列供給に最適な「NEXTAGE」を活用したアプリケーションをご提案します！

また「Pump」リリースに合わせ、2022年4月から6月（予定）にかけては、東京・愛知・大阪会場で「NEXTAGE」シリーズ最新機種の「Fillie（2022年3月リリース）」を用いた「Pump」デモンストレーションを、THKインテックス株式会社と合同で開催します。

■「Pump」概要

名称：Nx-Solution ワーク供給作業自動化システム「Pump（ポンプ）」

リリース時期：2022年3月30日　※ご購入のご相談は直接弊社までお問合せください

パッケージ内容：「NEXTAGE」と周辺機器を活用し、ポンプヘッドのようなワークのピッキング～自動機への整列供給の一連の作業を効率的に行うパッケージです。

対応可能な作業：バラ置きされたワークのピッキング・自動機への整列供給

作業動画：下記リンク（Youtube）にて公開しております。

■「Fillie」実機見学イベント概要

2022年4月から6月（予定）にかけて、東京・愛知・大阪会場で「NEXTAGE」シリーズ最新機種の「Fillie（2022年3月リリース）」を用いた「Pump」デモンストレーションを、THKインテックス株式会社と合同で開催します。
開催期間・場所は下記を予定しております。

4月13日～4月15日　ポートメッセなごや（機械要素技術展/THK株式会社ブース）
4月18日～5月25日　カワダロボティクス株式会社（東京）※決定
5月　THKインテックス株式会社（愛知）※予定
6月　大阪会場（未定）※予定

※開催場所・期間については、予告なく変更する場合がございます。ご了承ください。

■「Pump」のポイント

① NEXTAGEがより使いやすく！
汎用性が高く、多様な作業に適用可能なNEXTAGEと、ハンド、立ち上げに必要な周辺機器、ティーチングデータ、また本パッケージ専用のビジョンプラグインを１つのパッケージにしました。これだけでバラ置きされたワークのピッキング、自動機への整列供給の自動化を実現します。作業が似ている工程であれば、本パッケージの構成を流用・カスタマイズすることで、導入～立ち上げまでをよりスピーディーに行うことができます。

② 双腕・ビジョンを活かした作業が可能！
双腕動作とビジョンの工夫により、効率的にワークのピッキング、自動機への整列供給を行うことができます。双腕動作を最適化する、独自のピック計画アルゴリズムを実装した、専用ビジョンプラグインを搭載しています。

③ 段取り替えが容易に可能！
類似ワークであれば品種が変わっても、画像認識モデルの置き換えとロボットの動きの変更のみで対応できます。
また、周辺装置は最小限の構成にしているため、工場内の限られた空間でも設置可能です。

■「Pump」パッケージの仕様

＜パッケージ構成＞
・NEXTAGE本体（「NXA」「Fillie」の2モデルから選択することが可能です）
・ワークピックハンド
　ワークをピックするための吸着パッドとワーク姿勢を安定化させる補助機構がついています。
　取り扱うワークに合わせて、お客様の方で、吸着パッドの種類などをカスタマイズすることができます。
・ワーク供給台
　ワークをロボットに供給する作業台です。　
　オフラインでの動作検証用の物です。実際に工程に接続される際は、本作業台の代わりに、平面上にバラの状態にならしてワークを供給するための、フィーダ装置やコンベアを接続します。お客様の方でカスタマイズが必要です。
・プレイスシュータ
　ワークを整列プレイス供給する作業台です。
　オフラインでの動作検証用の物です。実際に工程に接続される際は、本シュータの代わりに自動機への供給コンベアを接続します。お客様の方でカスタマイズが必要です。
・専用ビジョンプラグイン
　本パッケージ専用のビジョンプラグインです。左右の腕のピッキング対象のワークを、頭部カメラで一度に認識します。
・ティーチングデータ（サンプル）