アカデミックスカラロボット ROS対応SDK を無償配布

ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、好評発売中の水平多関節ロボット
アームアカデミックスカラロボットをROSに対応させる、「アカデミックスカラロボット ROS対応SDK」の無償配
布を開始します。

アカデミックスカラロボット ROS対応SDK 動作例

■主な特徴
アカデミックスカラロボット ROS対応SDKは、既発売の学習用ロボットアームアカデミックスカラロボットを
ROSに対応させるSDKです。ロボットアームの学習用途に広く採用されているアカデミックスカラロボットにお
いて、ROSによる制御やシミュレーションを行えるようになり、より多彩な教育・学習分野に対応します。
本ツールは、アカデミックスカラロボットを接続したPCに導入して使用します。本ツールを導入したPCにお
いて、アカデミックスカラロボット専用のROSドライバノードを実行すると、アカデミックスカラロボットをROSデバイスとして制御できるようになります。なお、本ツールはGitHub上で無償配布されます。

（１）アカデミックスカラロボットを入門用ROSデバイスとして活用可能
本ツールを導入したPCに接続されたアカデミックスカラロボットは、ROS対応のロボットアームとして制御
することができます。アカデミックスカラロボットと本ツールを組み合わせて使うことにより、ROSの基本的な仕組みやROSのハードウェア対応について、実感的に学習することができます。また、ロボットアームの特長を
生かした順運動学・逆運動学の学習や、「姿勢の指定」・「姿勢の取得」を利用した外部デバイスからのアーム
の制御、外部デバイスとの協調動作などを学ぶことが可能です。
ROSの総合的な学習のためには、制御などのソフトウェア側と、実際に稼働させるハードウェア側とを両輪
で理解する必要があります。本ツールは、卓上サイズで安全なロボットアームを使うことにより、効率的で実
用的なROS学習を実現します。

（２）さまざまなツールやシミュレータでの利用が可能
本ツールを用いることで、広く用いられるROS関連ツールやシミュレーターにアカデミックスカラロボットを
対応させることができます。
本ツールにはrvizでの3Dモデルデータを含みますので、rvizでのロボットモデル表示や、Gazeboによるシミ
ュレーション、MoveItによるシミュレーションや制御なども可能です。

rvizでの3Dモデル表示例

MoveItでのアーム先端座標経路の自動算出例

■本ツールの推奨動作環境
OS：Ubuntu18.04 (64bit)

ROS：ROS Melodic
CPU：Intel® Core™ i5 8259U
メモリ：DDR4 PC4-19200 8GB
ストレージ：M.2 SSD 256GB
グラフィック：Intel® Iris® Plus Graphics 655

■配布場所
アカデミックスカラロボット ROS対応SDK
製品ページ： https://www.vstone.co.jp/products/scara_robot/
GitHub： https://github.com/vstoneofficial/scara_ros_samples/

（※）製品の仕様は予告なく変更となる場合があります

ヴイストン株式会社
〒555-0012 大阪府大阪市西淀川区御幣島 2-15-28
E-mail: infodesk@vstone.co.jp
https://www.vstone.co.jp/