〜小型ドローンの活用で『安全性の確保を実現』・『補修作業前の調査期間短縮』〜
屋内空間専用の産業用小型ドローン「IBIS（アイビス）」を開発する株式会社Liberaware（本社：千葉県千葉市、代表取締役CEO 閔 弘圭、以下「当社」）は、機械メーカーの株式会社三井E&S（本社：東京都中央区、代表取締役社長CEO高橋 岳之、以下「三井E&S」）に「IBIS」による点検サービスを導入した結果、従来の点検方法と比較し、『安全性と点検品質の向上』を確認し、点検後の『補修作業前の調査期間の短縮』が見込めることを確認しました。
写真左から：株式会社三井E&S 物流システム事業部 テクノサービスセンター 技術グループ 吉田健治氏、丹生大智氏、中塚翔氏
【導入背景】
コンテナ用岸壁クレーンは、潮風にさらされるなど厳しい環境に設置されています。倒壊などによって人命や財産、社会経済活動に重大な影響を及ぼす恐れがあるとされることから、コンテナ用岸壁クレーンは、港湾関連法令の中で重点点検診断施設に位置付けられています。2013年には港湾法関連法令が改正され、こうした重点点検診断施設については、「港湾荷役機械の点検診断ガイドライン」に基づいて、納入してから15～20年目に詳細定期診断を行うことが示されています。
この詳細定期診断では、鋼材で箱状に作られたクレーン構造物の内部に、マンホールから人が入って目視で点検します。ただ、構造物の内部はとても狭く暗いうえ、構造物の中には通常、人が入らないため、作業するための足場がなく、中に入って目視で点検するのは非常に困難な作業でした。
さらに構造物の内部は普段密閉されていて、内部の酸素が少なくなってしまうことから、人が入るのはとても危険な箇所です。
こうしたクレーン構造物内部の点検に、三井E&SではIBISを導入する取り組みを2022年から始めています。同社ではそれまでもクレーン構造物の内部を飛行できるドローンを探していました。通常の小型ドローンの場合、壁面と機体が接触すると、機体が吸い付いてしまい飛行を続けられなくなるものがほとんどでした。そんな中でIBISは、クレーン構造物の中で飛行させたところ、壁にぶつかっても安定した飛行ができ、機体が小さく、軽いので構造物を傷めることもないことが点検サービス導入の決め手になりました。
【成果】
IBISを使ったクレーン構造物内部の点検は、マンホールからIBISを進入させ、機体を上下に移動させながら内部を動画で撮影します。内部が格子状になっていて人が通れないようなところでも、隙間を見つけて奥まで進入し、箱状になっている構造物の四隅まで漏れなく撮影できました。
また、酸欠の危険性のある構造物内部に作業者が入らなくて済むため、安全性がはるかに向上し、さらに構造物内部で人が作業しないため換気の必要がなく、ダクトや送風機といった換気に必要な機材の準備と、換気にかかる時間を省くことが可能になりました。
■点検漏れの防止と撮影範囲の拡大により点検品質が向上
これまでは真っ暗な中で人がカメラで劣化箇所を撮影していましたが、カメラの撮影能力の低さに加えて、人が行うことで、劣化箇所の撮影漏れが発生する可能性がありました。一方、IBISは動画で面的に撮影するため、点検漏れが少なくなります。さらに、これまで物理的に見られていなかった部分が、IBISによって可視化できることや、構造物を面的に動画で撮影することによる撮影範囲の拡大は、点検品質を大きく向上させました。
マンホールからIBISを進入させ、クレーン構造物の中を上下させて壁面を撮影する
■IBIS取得の動画データをオフィスで診断、効率的なクレーン点検と技術伝承を実現
動画という形でデータ化するというIBISの点検スタイルは、データの共有ができるという大きなメリットを生みます。現場から送られてきた動画を点検者がオフィスで見て診断できるので、点検者自身が現場に行くことなく、複数のクレーンを効率よく点検することが可能になりました。また、次の世代の作業者に点検の技術を伝える場合にも、暗くて狭い構造物内部に入ることなく、動画を見ながら技術の伝承ができます。さらに、点検結果を見て補修などの施工を決める際に、動画があれば施工が必要な場所が事前に把握できるため、調査期間が短縮できます。
【株式会社三井E&S 物流システム事業部 テクノサービスセンター 吉田健治（よしだ けんじ）氏コメント】
今後は詳細定期診断の中で、IBISを使った構造物内部の点検を提供していくことを検討しています。これまでにも定期診断に加えて、お客様からはスポットで内部を見たいというお話をいただいたことがありました。そういった際に、今後はドローンを使って点検を行うという前向きな提案ができます。
また、三井E&Sでは撮影画像と点検結果を管理するクラウドサービス「次世代クレーンモニタリングシステム（CARMS）」を提供しており、今後IBISで撮影した動画から画像を切り出して、CARMSに連携する可能性もあります。
【産業用小型ドローン「IBIS2（アイビスツー）」とは】
当社が開発した国産のドローンです。機体は直径20cm、重量243gと小型であるため、一般的なドローンでは困難な屋内・狭小空間でも飛行できることが特徴です。
◇サイズ ：194×198.5×58mm (プロペラガード込み)
◇重 量 ：243g（バッテリ込み）
◇装備類 ：超高感度カメラ、LED照明、防塵用モーター、 独自設計のプロペラ 他
■株式会社Liberawareについて
株式会社Liberawareは、「誰もが安全な社会を作る」をミッションに掲げ、世界でも珍しい「狭くて、暗くて、危険な」かつ「屋内空間」の点検・計測に特化した世界最小級のドローン開発と、当該ドローンで収集した 画像データを解析し顧客に提供するインフラ点検・維持管理ソリューションを行っております。弊社は、ビジョンでもある「見えないリスクを可視化する」ことに邁進し続け、人々に安全で平和な社会をお届けします。
会社名 ：株式会社Liberaware（リベラウェア）
代表者 ：閔弘圭（ミン・ホンキュ）
所在地 ：千葉県千葉市中央区中央3-3-1
設立 ：2016年8月22日
事業内容：・産業分野に特化した非GPS型小型ドローンの開発
・IoT技術・人工知能を活用したシステム開発
・小型ドローン「IBIS」を活用した点検・測量ソリューションサービス
・小型ドローン「IBIS」の販売・レンタルサービス
・映像加工・編集サービス（距離計測、異常検知等）
URL ：https://liberaware.co.jp/
