京都の自動車部品メーカー・サンコール(本社：京都市、社長：大谷忠雄)は2022年10月、リハビリ用歩行アシストロボット「OrthobotⓇ」の新モデル「オルソボット 無線タブレットタイプ」をリリースしました。現行機より-30％の軽量化、データの見える化を実現。タブレット無線通信機能搭載により操作性をＵＰさせ、リハビリ現場への浸透をはかります。
タブレットでワイヤレス通信 さらなる小型化・軽量化も
「OrthobotⓇ」（読み：オルソボット）は、装着者の歩行を本来あるべき歩行運動に誘導することができる歩行学習支援ロボットです。装具へ簡単に着脱できるシンプルな構造は、京都大学の大畑先生（注1）の監修のもと、実用性を追究してつくられました。
今回、新発売した「オルソボット 無線タブレットタイプ」は、さらなる軽量化により操作性を向上した新モデルです。現行機の操作パネルは、腰に装着するタイプなので、装着者の腰への負担となっていました。この操作パネルを切り離し、無線タブレット化したのがこの新モデルです。このことにより、トレーナーが患者から離れた位置でもタブレット操作し、リハビリ指導を行うことが出来るようになりました。ボディ本体もバッテリーパックの小型化をはかっています。
また、このタブレット画面では、足の動きを表示できるようにしました。歩容をわかりやすく可視化出来ることで、問題点がよりクリアになり、患者のモチベーションアップにもつながります。タブレットに溜めたデータを分析することも容易となりました。
本機は2022年10月に、生活支援ロボットに関する国際規格「ISO13482」基準に合格予定です。脳卒中からの患者だけでとどまらず、歩くことが困難な全ての方をサポートする開発をめざしています。「オルソボットは当社にとって新しい分野。規格取得に関するノウハウもなく、苦労したが、共同開発頂いた全ての方の協力のもと、また一歩前進できたと思う」と開発担当の蓮見は語ります。
使いやすいデザインで実用的
「オルソボット」はどんな方にも身近に感じて頂けることを目指して、関節アクチュエーターやセンサーを内蔵しながらも、小型で柔らかなデザインにこだわっています。アシストモードやタイミング・時間などを調整し、個々人に合わせてカスタマイズ出来る構造は、リハビリトレーナーの徒手的介入の代替として、リハビリ現場を支えてきました。
新モデル「オルソボット 無線タブレットタイプ」は、この秋、日本神経理学療法学会学術大会(注2)にて発表を予定しております。幼児から大人まで、‘’歩きたい‘’という願いを抱く全ての方のために、更なる開発を進めてまいります。
◇ご利用者様の声 （リハビリ施設 (株)アールアンドシ―湘南（注3） 間島和志様）
訓練後には、ほとんどの方で歩幅が大きくなり、歩く速さが改善します。利用者様からも好評で「足がすっと出る」という感想を聞かせて頂いています。
オルソボットは、患者さんの能力を最大限に引き出して、その方の生活をひろげる、未来を明るくする機器だと考えております。（注4）
◇共同研究者の声 （京都大学大学院 医学研究科 大畑光司様）
オルソボットは、文部科学省革新的イノベーション創出プログラム（COI STREAM）の京都大学COI拠点の共同研究課題のひとつとして、10年先の課題、10年後のニーズに応えることを目標として共同研究が始まりました。その際に我々が想定したのは、一般的に超高齢社会という言葉が持つ悲観的なイメージではなく、より活力のある、しなやかで誰もがほっこりできる社会でした。このような社会を実現するためには、「介護される高齢者」に役立つものよりも、「介護の必要のない高齢者」を出来るだけ増やすために役立つものを開発しようということになりました。オルソボットの目ざすものは自分らしく生きられる「健康未来社会の実現」にあります。
注1：京都大学 大学院医学研究科 人間健康科学系専攻 講師 大畑光司様
注2：2022年10月15日～16日、第20回 日本神経理学療法学会学術大会https://www.jspt.or.jp/jsnpt/
大阪国際会議場 9:20～10：00 ブレックファストセミナーにて講演
「歩行学習支援ロボット Orthobot Ⓡ（オルソボット）による遊脚誘導」
注3：リハビリ施設(株)アールアンドシー湘南（事業所名：リハビリ特化型デイサービス ムーブメントプロ茅ヶ崎）
注4：個人の感想になります
サンコール株式会社 会社概要：
代表取締役 ：大谷 忠雄（おおたに ただお）
設立 ：1943年6月
所在地 ：京都市右京区梅津西浦町14番地
HP ：https://www.suncall.co.jp
光通信製品専用：Suncall America – https://suncallamerica.com/