近接覚センサーで“指先で考えるロボットハンド”の実装に取り組む株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下Thinker）は、9月13日から幕張メッセで開催される第2回ロボデックス[秋]に、コンパクトでカメラレスなばら積みピッキングを実現するフローティング機構のロボットハンド（フローティングフィンガー）を搭載したロボットアームを出展いたします。ロボデックスとは、製造・物流ロボットや、ロボット向けの部品・材料などが一堂に出展するロボット総合展です。
◯フローティングフィンガーの紹介動画（Youtube）
https://www.youtube.com/watch?v=J71rABGvAYs
https://www.youtube.com/watch?v=5OL3mL2Mle0
■ロボデックス[秋]
工場や物流現場で活躍するロボット・AGVや、ロボット向けの部品・材料などが一堂に出展する展示会。
主催：RX Japan株式会社
会期：２０２３年９月１３日（水)・１４日(木）・１５日(金) １０:００～１７:００
会場：幕張メッセ （弊社小間番号：13-21）
URL：https://www.fiweek.jp/autumn/ja-jp/about/robo.html
※当日、会場にて「近接覚センサーTK-01」に関する詳しい説明や用途相談などをご希望される方は、下記「株式会社Thinkerへのお問い合わせ」欄のメールアドレスまでご連絡ください。
■フローティングフィンガーについて
Thinkerのフローティングフィンガーは大阪大学大学院基礎工学研究科の小山佳祐助教（当社取締役）が独自に研究・開発した「カメラレスばら積みピッキング」を実現する新しい手法です。これまでカメラでの画像認識など、高額になりやすいシステムを必要としてきたモノのピッキングを、柔軟な関節と、３次元の変位計測が可能な近接覚センサーを組み合わせることで、カメラレスで対象物の形に合わせてつまみ上げることを可能にし、自動化システムのトータルコスト低減にも貢献します。
■近接覚センサーTK-01について
「近接覚センサーTK-01」は、カメラを用いることなく、赤外線とAIを組み合わせた独自の高速・高分解能なセンシングによりモノの位置と形を非接触かつ高速に把握できるセンサーです。これにより、従来の産業用ロボットでは難しいとされていた鏡面・透明物質の取り扱いや、現場環境に応じた臨機応変なピックアップが可能となり、ロボットハンドによるピッキングの可能性を飛躍的に広げることができます。また、ティーチング（※注）の時間や労力を大幅に軽減できることから、これまでとは異なる領域でのロボットハンドの活用も期待されています。7月31日より出荷開始。
※注・・・・・ティーチングとはロボットに作業を教え込む工程。
○近接覚センサーTK-01の紹介動画（YouTube）：
https://youtu.be/9ngE1IxFgHw
〇動く対象物をセンシングすることで把持部が追従する動画（YouTube）：
https://www.youtube.com/watch?v=MtwL4D1kWuU
■会社概要
名称 ： 株式会社Thinker
住所 ： 〒541-0056 大阪府大阪市中央区久太郎町４丁目1−3 大阪センタービル6F-188
代表者 ： 代表取締役兼CEO 藤本 弘道
設立 ： 2022年8月
企業説明： 大阪大学大学院基礎工学研究科の小山佳祐助教（当社取締役）が開発した「近接覚センサー」の販売および、同製品を活用したソリューション提案を行っています。その場、その場に応じて、自分で判断する“思考力”をロボットに持たせることで、ヒトと一緒に働く協働ロボットの世界に革新を起こします。
ＵＲＬ ： https://www.thinker-robotics.co.jp/
備考 ： 社名のThinkerには「考え抜く集団」「考えるロボット」「ロボットの進化（シンカ）を加速させる」といった思いを込めています。
■関連リンク
・“指先で考えてつかむ”次世代型ロボットハンド開発に着手
（PRTIMES 2023年7月31日）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000013.000106143.html
・ロボットハンドに頭脳を与える近接覚センサーがいよいよ量産、2023年7月発売へ
（MONOist 2023年5月17日）
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2305/17/news075.html
・「部品不足で青ざめた」危機乗り越え、Thinkerが近接覚センサーの量産開始
（日経クロステック 2023年5月18日）
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01537/00809/
・動作時の死角を補う第六感センサー、独自のハードとAIで透明物体も逃さない
（日経クロステック 2022年9月13日）
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02183/00002/
・ロボットの視覚・触覚を補う“第六感”、阪大小山助教が開発「近接覚センサー」
（日経クロステック 2022年2月28日）
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/mag/nmc/18/00011/00158/
・小山佳祐公式サイト
https://kk-hs-sa.website/