HATSは、既存の自律搬送ロボットにアドオンすることで遠隔制御を可能とするものです。今回の試験運用では、株式会社匠が開発している、オゾンガスによる空気除菌を行う自律搬送ロボット「タクミクリン」に遠隔制御用の装置をアドオンし、HATSのシステムと接続することで、遠隔のオペレータからの制御を可能としました。
自律搬送ロボットは、自律走行の際に経路上に障害物が存在すると、安全機能により停止してしまう場合があり、復旧作業が必要です。
今回の試験運用では、自律走行中のタクミクリンがオフィス内の通路上に置かれた障害物により停止した際に、HATSのシステムにより、ネットワーク経由で遠隔のオペレータに通知が送られ、オペレータが状況確認と復旧作業を行って再び自律走行の状態に戻す、という一連の流れを。
その結果、自律搬送ロボットの停止状態からの復旧を、遠隔からスムーズに行なうことができ、効率的な運用が可能になることを実証しました。
【試験運用の様子】
（左上）HATSをアドオンしたタクミクリン
（右上）通路上の障害物で停止したタクミクリン
（左下）遠隔でのオペレータ操作の様子
（右下）オペレータ画面（ロボットカメラとLiDAR情報から操作）
【お客様の声】
(株)ピーエムティー ソリューションプロバイダーグループ グループ長 西山様
今回は、当社のオフィス内で試験運用を行って頂きました。ロボットの活用が増えている中、必要に応じて遠隔から操作出来るサービスに利便性を感じました。また、PCから簡単に接続しマウス操作出来る手軽さに仕上がっています。自律走行との組合せのため、必要な時のみ遠隔操作をする点も、利用の幅が広がるポイントかと思っております。
【今後の展開について】
今後は、さまざまな既存の自律搬送ロボットにHATSのシステムを搭載し、オフィス環境の巡回以外にも、物流・工場等の施設内の搬送や、警備・清掃・点検等のサービスへの適用も視野に入れ、実運用に向けて開発を行ってまいります。
【HATSについて】
近年、物流現場や店舗などで自律型のロボットがさまざまな現場で活躍を始めています。 一方で、AIにも限界があり、常識や社会的文脈に沿った臨機応変な対応ができるとは限りません。さまざまな状況に対応できるように、事前にその状況をすべて洗い出してAIに教え込ませることは不可能です。
その結果、僅かに残存する異常状態への対応ができないために自律ロボットの導入に踏み切ることができないか、導入できる業務が限定されてしまうという課題があります。また、既に導入済みの場合でも、AIの限界によってロボットが停止してしまい、現場での復旧作業が必要となり、運用効率が低下するケースも見受けられます。
当社が開発を進めているHATSは、遠隔オペレータが簡単な操作で要点のみをロボットに指示することで、これにより停止したロボットの復旧などの対応を効率的に行えるようにするサービスです。
URL：https://qibitech.com/hats/
■株式会社ピーエムティーについて
本社：福岡県糟屋郡
代表：代表取締役 京谷 忠幸
事業内容；半導体・エレクトロニクス・ライフサイエンス分野等の活人化・省人化ソリューション提供／ロボティクス・FA 等の各種機械装置の設計開発／超精密部品加工など
URL:https://www.pm-t.com/
■株式会社匠について
本社：福岡県福岡市
代表者：代表取締役社長 後藤元晴
事業概要：搬送ロボットの企画から設計・開発、製造、アフターメンテナンスまでを一貫して提案するメーカー
URL:https://www.takumi-robo.com/
【株式会社キビテクについて】
当社は、東京大学の人型ロボット研究室JSK（情報システム工学研究室）出身者を主として2011年に創業した、知能ロボットの開発を行うベンチャー企業です。会社名「キビテク」の「キビ」は心の「機微」を意味しています。当社の得意な技術を通して、未来の世界の人々の心の幸せに貢献することを最も大切にしています。
【会社概要】
会社名：株式会社キビテク
所在地：〒141-0031 東京都品川区西五反田８－４－１４ 大橋ビル３F
代表者：代表取締役 林 摩梨花（はやし まりか）
代表取締役 吉海 智晃（よしかい ともあき）
設立：2011年11月
資本金：42,216,000円（2021年9月1日現在）
資本準備金：34,200,000円（2021年9月1日現在）
事業内容：
（１）ロボット遠隔制御システム企画・開発
（２）ロボットシステム受託開発
URL：https://qibitech.com/
【本件に関するお問合せ先】
株式会社キビテク 広報部 本山、古川
e-mail：promotion＠qibitech.com