Elephant Robotics社からコンパクトな4軸ロボットアーム「myPalletizer」が到着！スイッチサイエンスウェブショップにて2022年2月8日に販売開始

株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Elephant Robotics社（以下、Elephant Robotics、本社：中国深セン市）がM5Stack社と共同で開発した、ロボットアームの新製品「myPalletizer」を、スイッチサイエンスのウェブショップにて2022年2月8日より販売開始します。

「myPalletizer」は、M5Stackシリーズを制御用マイコンに採用した小型・軽量・安価な4軸ロボットアームで、PythonやROS、ArduinoだけでなくRoboflow等のブロックプログラミングにも対応しており、研究開発や教育などの用途に最適です。また、好評販売中の6軸ロボットアーム「myCobot 280」と比べると、サーボモーターの数が減った分、自由度と作業半径が減りましたが、安価かつブレが少ない動作の再現が可能です。

今回、エンドエフェクターの「myPalletizer用グリッパー」「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」も同時に販売開始します。

「myPalletizer」は、重量は960g、ペイロードは300g、作業半径は260mmと非常にコンパクトです。myPalletizer本体とアームにはM5Stack BasicとATOM Matrixを搭載、アームの先端や本体底部にはLego互換のコネクタがあり、本体の固定やエンドエフェクターの取り付けに利用できます。

M5Stack Basic　：　https://ssci.to/7362/
ATOM Matrix ：　https://ssci.to/6260/

アームに取り付けて使うエンドエフェクターには、「myPalletizer用グリッパー」と「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」のほか、「myCobot 280用Gベース（クランプ）」や「myCobot 280用吸引ポンプ」も利用可能です。「myPalletizer」と「myCobot 280」は、アクセサリの一部に互換性があります。

▶︎ 「myPalletizer」の仕様

軸数：4軸
ペイロード：300 g
作業半径：260 mm
精度：±0.5 mm
重量：900 g
モーター：高精度時期エンコーダ式サーボモータ
作動速度：120°/s
電源：8~12 V 5A（弊社では12 VのACアダプターを同封しています）
USB Type-Cコネクタ（M5Stack Basic本体）

▶︎「myPalletizer用グリッパー」

myPalletizer専用のグリッパーです。エンドエフェクターとして使用します。小さな箱、小さなボール等の持ち上げ作業に適しています。ROS、Arduino、UIFlow、RoboFlowなどのすべての開発環境で使用できます。

寸法：110 x 90 x 60 mm
重量：88 g
クランプ幅：20 ~ 45 mm
最大クランプ重量：150 g

▶︎「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」

myCobot 280 M5、280 Pi、MyPalletizerで使用できるカメラパーツです。幅広い用途に使用でき、顔認識、スマートディスプレイ、スマートデリバリー、自動販売機、コードのスキャン、アクセスの管理などに適しています。

USBレンズ（歪みなし）
サイズ : 18 x 18 x 20 mm
最大ピクセル : 100万 1280 x 720
対応画像フォーマット : YUV、MJPEG
ピクセルサイズ : 3.4 um x 3.4 um
最大フレームレート : 1280 x 720 @ 25 fps
USBプロトコル : USB2.0 HS/FS
対応解像度 : 1280 x 720, 640 x 480, 320x 240
電源 : DC5 V 90 mA
レンズ焦点距離 : 標準1.7 mm
FOV角 : ≈60°
対応OS : Win7/8/10, Linux, MacOS
エンドフランジ
材質 : 感光性レジン
仕上げ : 塗装
サイズ : 80 x 40 x 20 mm
重量 : 60 g

▶︎「myPalletizer」サポート情報

本製品は、スイッチサイエンスにて電気用品安全法に準拠したACアダプタを同梱して販売しています。また、本製品にはメーカー保証がついており、スイッチサイエンス経由でサポートを提供します。詳しくは、下記より「保証について」をご覧ください。

https://www.switch-science.com/info/mycobot_warranty/

▶︎「myPalletizer」紹介ブログ記事

https://mag.switch-science.com/2022/02/08/mypalletizer/

▶︎　販売情報

スイッチサイエンスのウェブショップ（ https://www.switch-science.com/ ）にて販売します。

型番　MYCOBOT-MYPALLETIZER-PSE
商品名　myPalletizer – ロボットアーム
価格（消費税込み） 69,454 円（税込）
購入ページ　https://ssci.to/myPalletizer

型番　MYCOBOT-MP-GRIPPER-AG-WH
商品名　myPalletizer用グリッパー
価格（消費税込み） 16,445 円（税込）
購入ページ　https://ssci.to/7929

型番　MYCOBOT-CAMERAFLANGE
商品名　myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ
価格（消費税込み） 14,465 円（税込）
購入ページ　https://ssci.to/7930

▶︎　他社の商標または登録商標

記載されている製品名などは各社の商標または登録商標です。

▶︎ Elephant Robotics について

中国の深センに拠点を置くElephantRoboticsは、2016年に設立された、ロボットの研究開発と生産、プラットフォームソフトウェア開発、インテリジェントな製造サービスに焦点を当てたグローバルハイテク企業です。2016年に世界的なハードウェアアクセラレータHAXの中国国内バッチに、M5Stackと共に採用されました。その製品は、工業生産や科学研究だけでなく、教育、家庭まで広く使用されています。

Elephant Robotics （大象机器人）
企業情報：https://www.elephantrobotics.com/introduction/
Facebook：https://www.facebook.com/ElephantRobotics

▶︎ スイッチサイエンスについて

スイッチサイエンスは、テクノロジーをより多くの人々が道具として当たり前に使える世界を目指して活動しています。具体的には、電子工作用の電子部品を自社で設計、製造、または国内外から調達し、販売する事業を行っています。2021年4月には、親会社株式会社144Labから、STEM教材事業、IoT開発協力事業を取得し、事業分野を広げました。

株式会社スイッチサイエンス
企業情報：https://info.switch-science.com/
Twitter：https://twitter.com/ssci
Facebook：https://www.facebook.com/SwitchScience