最先端ロボットにより効率的な社会の実現を目指す東京ロボティクス株式会社（東京都文京区、代表取締役：坂本義弘）は、これまで関係機関に限定して提供していた全身人型ロボット『Toala』を本格的に販売することをアナウンス致します。

移動可能な全身人型ロボットは次世代の自律ロボットとして期待されていますが、市販されている製品が少なく、アプリケーションの研究開発が進まないという現状がありました。こうした課題を解決するため、当社はこれまで全身人型ロボットのフラグシップモデルとして『Torobo』を提供してきましたが、この度、その廉価版である『Toala』を本格販売することに致しました。

■Toalaの外観

■Toalaの動作

■Toalaの特徴

●人間と同等のサイズと力
身長1300～1640mm（可変）、リーチ740mm、台車幅720mmと人に近いサイズで、片腕の可搬重量が最悪姿勢の保持で6kgと十分な力が出せるため、様々なアプリケーションの開発に用いることが可能です。

●多種多様な作業に十分な関節構成
腕7軸×2本、腰3軸（ヨー・ピッチ・昇降）、首2軸（ヨー・ピッチ）、足回り4軸（全方位移動台車）の関節構成により、人間の作業空間において人に近い可動域で作業ができます。上半身のみの販売も行っております。

●腕部と腰部のインピーダンス制御と外力検知
関節外乱オブザーバの採用により、トルクセンサレスで外力検知やインピーダンス制御が可能です。また、手先力覚センサのオプションを用いると、手先において高精度な力制御が可能になります。

●ROS対応
ROSに対応しているため、ROSのシミュレータであるGazebo内のロボットと実機を同じプログラムを用いて動作させることができます。これによりロボットの動作を安全に検証することが可能です。また、軌道計画や自己干渉判定に関しては、MoveIt!の機能を用いて標準で実装されています。

スペックやオプションの詳細は以下のWebサイトを御覧ください
https://robotics.tokyo/ja/products/toala/

■東京ロボティクスについて

東京ロボティクスは、人間共存ロボットを含む最先端ロボットを追求し、効率的な社会の実現を目指す早稲田大学発のロボティクススタートアップです。創業間もない時期は、力制御可能なロボットアームや双腕ロボットの開発を中心に行ってまいりました。近年は、力制御可能な全身人型ロボットを開発するとともに、最先端ロボットに必要なビジョン（3次元カメラ）や画像認識・機械学習、遠隔操作など研究領域を広げております。また、研究開発にとどまらず社会実装する事業も加速しており、多くの大手企業と共同開発および実証実験を進めております。

■求人情報
東京ロボティクスでは、一緒に最先端ロボットを開発する仲間（正社員・インターン）を募集中です。以下問い合わせ先、若しくはWantedlyよりご応募ください。
問い合わせ先：recruit@robotics.tokyo
Wantedly：https://www.wantedly.com/companies/robotics