4輪独立ステアリング駆動方式 ROS対応台車ロボット「４WDSローバーVer2.0」発売！

以下、プレスリリース引用

すべりなどの位置ずれが少ないステアリングによる全方向の方向転換・移動が可能

ロボット関連製品の開発・製造・販売を行うヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、研究開発用台車ロボット「４WDSローバーVer2.0」を2019年1月31日より販売いたしました。

4WDSローバーVer2.0

「4WDSローバーVer2.0」は、4輪の独立駆動輪を備え、それぞれの車輪をステアリングで方向転換させることにより、全方向へのスムーズな動作を実現する移動台車ロボットです。
可搬重量約40kg、最高速度1.6m/sで、様々な用途の研究、開発用のベースロボットとして、また、搬送台車としての活用など、広範囲な用途に対応できます。Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classicの無線通信規格と、USBシリアル通信に対応しており、PCやタブレット、Raspberry Piなどから制御できます。また、ROSを使った制御に対応しております。制御ボードには、Arduino互換ボード「VS-WRC021」を搭載しており、Arduino IDEを用いてプログラムすることで動作させることも可能です。

【商品特長】
・全方向移動台車ロボット
4輪のメカナムホイールを駆動輪として使用しているため、前後方向の移動や旋回動作だけでなく、左右方向や斜め方向への平行移動が可能です。さらに、各ホイールにサスペンションを装備したことで、1cm程度の段差であれば各輪が確実に接地し、安定した走行を実現します。

ステアリングの動作

・無線/有線接続で制御
Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classic の 3種の無線通信と、有線の USBシリアル通信に対応しています。指定のコマンドを用いることで、PC やタブレットなど、様々なデバイスから本体を制御することが可能です。また、Raspberry Pi の GPIO ソケットと互換のコネクタが搭載されているため、ロボット本体にRaspberry Piを簡単に搭載することができ、制御にも使用することができます。

左：無線コントローラ、右：Raspberry Pi 3B搭載（オプション）

・ROSメッセージ通信でコントロール
Wi-Fiまたは、USBシリアル通信を用いてROS環境に接続することができます。ROSのメッセージ通信に対応しているので、速度や旋回量の指令値を、わずか数行のコードでメカナムローバーに送信することができます。導入ドキュメントとサンプルプログラムが付属するため、初心者の方でも、ROS 環境で制御システムを作成し、簡単に動かすことができます。
※ROSを動作させるデバイスは別途ご用意いただく必要があります。

SLAM サンプルによる地図作成

・Arduino IDEでプログラム可能
メカナムローバーVer2.0の制御ボードである「VS-WRC021」には、ESP-WROOM-32 マイコンが搭載されています。そのため、Arduino IDEを用いて制御プログラムを作成することが可能です。また、製品付属のライブラリには、モータ制御関数や通信関数が含まれていますので、少ない開発負担で制御プログラムを作成することもできます。

Arduino IDE

【製品概要】
製品名：4WDSローバーVer2.0
型番：4562179394534
価格：オープン
サイズ：383(L)×376(W)×188(H)　[mm]
バッテリー：12Vシール鉛312wh
駆動方式：4輪駆動、4輪独立ステアリング、サスペンション
モータ：DCモータ 70W×4
回転検出：ホール素子、エンコーダ　※要エンコーダオプション（別売）
付属品：充電器、無線コントローラ
インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE
※注文時オプション：バンパーセンサ（前後、全周）、レーザレンジファインダー、Raspberry Pi 3B、ホイール用エンコーダ

製品サイト：https://www.vstone.co.jp/

販売サイト：https://www.vstone.co.jp/robotshop/
ヴイストン株式会社